En Noviembre de 1992 se fundó el Servicio de Urgencias Médicas 061 Baleares. Históricamente, fue el tercer 061 que se creó a nivel nacional. Inicialmente contaba con un Centro Coordinador de Urgencias Médicas (CCUM) que coordinaba 3 unidades propias de Soporte Vital Avanzado (SVA) en Mallorca, recursos de Soporte Vital Básico (SVB) y recursos de Atención Primaria para la gestión de la respuesta en urgencias sanitarias.




En sus inicios el CCUM contaba con:
- 1 Médico Regulador 24 horas al día
- 1 Teleoperador de Demanda/Respuesta 24 horas al día
- 1 Refuerzo de Teleoperador de Respuesta de 16:00 a 23:00 horas


Los recursos propios de Soporte Vital Avanzado del 061 se encontraban únicamente en la isla de Mallorca.
Los primeros vehículos:
Desde enero del 2003, el 061 gestiona y coordina además las ambulancias del Transporte Sanitario No Urgente mediante la línea telefónica diferenciada y un Centro de Gestión específico.
Con el tiempo se fue ampliando la cartera de servicios, el área de cobertura a toda Baleares, el número y tipo de recursos terrestres, aéreos y el Centro Coordinador.
El Servicio de Atención Médica Urgente, gestiona actualmente:
- 11 recursos de SVA con personal Médico, de enfermería y TTS
- 26 unidades de SVB con TTS
- 2 aviones y 1 helicóptero sanitarios
- 1 Unidad de Transporte Pediátrico
- Unidades de Visita Médica/Enfermería a domicilio
- Un Centro Coordinador de Urgencias Médicas
- Supervisión del servicio de Transporte Sanitario No Urgente